有明アリーナの最寄り駅は、新都市交通ゆりかもめの新豊洲駅です。
有楽町線の豊洲駅は歩くには遠すぎますので最寄り駅にはなりません。

東京駅から有明アリーナに行くためには、まず、ゆりかもめの新豊洲駅を目指して行くことになります。

経験からですが、東京駅から新豊洲駅にはJR山手線を利用して行くのが最も便利です。
以下、東京駅から有明アリーナにアクセスする方法を説明します。

東京駅から有明アリーナにアクセスする方法

①JR東京駅から山手線の外回り（品川・渋谷方面に行く）電車で有楽町駅まで乗車
東京→有楽町の順に停車

②JR有楽町駅で下車
有楽町駅で下車したら、最も東京駅寄り（進行方向に対して一番後方）にある階段を下ります。
　　　　　　　　　↓
改札口を出たら右折。
　　　　　　　　　↓
売店の前を右斜めに進みます
　　　　　　　　　↓
５mほど先の道路の手前に地下鉄有楽町線の入り口があります。
　　　　　　　　　↓
入り口を下りて、地下通路を真っすぐ５０ｍほど歩くと
地下鉄有楽町線・有楽町駅に着きます。

③地下鉄有楽町線・有楽町駅から豊洲駅へ
有楽町駅から新木場行に乗り換え、豊洲駅まで乗車
　　　　　　↓
豊洲駅で下車
※所要時間約８分

有楽町線豊洲駅からゆりかもめ新豊洲駅

有楽町線豊洲駅で下車
　　　　↓
豊洲駅ホームの真ん中にある
中央改札・豊洲駅前交差点改札・ゆりかもめのマークが表示された
階段を上ります
　　　　↓
階段の先にあるエスカレーターでさらに上ります
　　　　↓
豊洲駅前交差点改札の左側でない改札から駅を出ます。
　　　　↓
改札を出て右折
　　　　↓
出口７ゆりかもめと表示された階段を上ります。
　　　　↓
階段を上り終えたら、さらにエスカレーターで７番出口に向かいます。
　　　　↓
7番出口から地上に出ると左斜め前方にゆりかもめ豊洲駅のエスカレーターがあります。
　　　　↓
エスカレーターを上るとゆりかもめ豊洲駅に着きます。
　　　　↓
豊洲駅からゆりかもめ(新橋行)に乗り換え、新豊洲駅まで乗車
　　　　↓
新豊洲駅で下車
※所要時間約３分

新豊洲駅から有明アリーナ

新豊洲駅で下車
　　　↓
一つしかない改札を出て、左折して５ｍほど歩きます。
　　　↓
右折したところにある階段で駅の外に出ます。
　　　↓
階段を降りると有明通りの交差点があります。
　　　↓
左折して有明通りに沿うように直進
　　　↓
豊洲六丁目公園を見ながら進むと、木遣り橋(きやりばし)があります。
　　　↓
木遣り橋を渡ってすぐの大きな建物が有明アリーナです。
※有明アリーナの外観

有明アリーナ施設概要

所在地 〒135-0063
東京都江東区有明1丁目11番1号

※公式サイト
https://ariake-arena.tokyo/